航天智造——工程機械行業(yè)智能制造引領(lǐng)者

產(chǎn)線MES互聯(lián)，可實時反饋現(xiàn)場設(shè)備的運營狀態(tài)，及時消除異常；  

機器人與變位機多軸聯(lián)動，保證不同位置的焊縫都能進行平焊或者角焊，大幅提高了焊接系統(tǒng)設(shè)備利用率；

焊接與機加工自動串聯(lián)，數(shù)據(jù)實時反饋，做到質(zhì)量閉環(huán)管控，大大提升產(chǎn)品一次合格率及質(zhì)量穩(wěn)定性，同時也提高了廠房利用率；

產(chǎn)品組對焊接采用模塊化組對工裝，可適應(yīng)不同平臺機型及后續(xù)換代產(chǎn)品。有效提高了產(chǎn)線長期投資收益。

采用視覺及激光精確引導(dǎo)進行機器人自動識別、自動定位、自動擰緊；

擰緊系統(tǒng)采用扭矩法及角度法雙重控制，實現(xiàn)螺栓緊固數(shù)值的精確控制；

本系統(tǒng)可以與系統(tǒng)內(nèi)配套設(shè)備數(shù)據(jù)互通，能實時提取各設(shè)備擰緊數(shù)據(jù)并進行監(jiān)控，具備錯誤報警功能；建立數(shù)據(jù)庫及MES，能分類保存擰緊結(jié)果并可按機型、主機編號、時間等參數(shù)進行搜索查詢；

能對擰緊結(jié)果進行統(tǒng)計分析，并以直方圖、曲線圖等形式展現(xiàn)；能設(shè)定扭矩參數(shù)并遠程傳輸至擰緊設(shè)備并執(zhí)行。

焊縫跟蹤：機器人視覺+激光檢測用于在線跟蹤檢測焊縫輪廓提高打磨精度； 

打磨效率：每臺機器人加工區(qū)域不低于10cm/min；

打磨效果：打磨成形高度偏差低于0.5mm；

浮動恒力打磨主軸：實現(xiàn)三維空間內(nèi)任何方向和角度的恒力打磨，自動補償自身重量，可自動更換打磨輪等刀頭，實現(xiàn)無人值守打磨。

AGV作為主線物料流轉(zhuǎn)方式，可隨時離線生產(chǎn)，擺脫傳統(tǒng)板鏈方式在空間上的局限性；

產(chǎn)線大量應(yīng)用智能輔助設(shè)備及自動化設(shè)備，極大程度降低了人工負荷；            

無縫對接MES，實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)追溯；  

行業(yè)細分產(chǎn)品領(lǐng)域內(nèi)第一條自動化裝配線。

多車聯(lián)動精度高：橫向、縱向同步精度≤15mm；

其它輔助功能：可加柔性工裝、軌道輪等。